Hammasharja on puhdistustuote, kahvatyyppinen harja, jolla lisätään hammastahnaa harjaan ja harjataan sitten toistuvasti hampaiden eri osia suun hygienian ylläpitämiseksi.
Tietojen mukaan maailman ensimmäisen modernin hammasharjan keksi vuonna 1498 Ming-dynastian keisari Xiaozong Zhu Youxi. Ming-dynastian keisarin Xiaozongin keksimässä hammasharjassa käytettiin villisikoja harjaksia ja eläinten luita hammasharjan varrena, mikä muodosti yksinkertaisen hammasharjan.